Senamrobik langkah, iaitu menari ke atas dan ke bawah berirama dengan muzik dinamik (kira-kira 120 denyutan seminit) di atas pedal untuk melakukan pergerakan dan langkah senamrobik.Ia mempunyai semua ciri aerobik, dan pada masa yang sama, kerana kebanyakan pergerakan dilakukan pada pedal, ia dapat meningkatkan fungsi dan koordinasi kardiopulmonari dengan lebih berkesan.Kerana ia menyasarkan terutamanya anggota bawah dan punggung, ia mempunyai penggunaan tenaga yang jelas dan pengurangan lemak (satu kelas boleh menggunakan 1000-1500 kcal tenaga haba), mengangkat punggung dan kaki yang cantik, dan meningkatkan garis otot wanita.

Aerobik Langkah, berasal dari Amerika Syarikat pada tahun 1968, dan dengan cepat melanda dunia.Operasi pedal adalah satu bentuk aerobik, dan semakin menjadi senaman yang lebih bergaya untuk kecergasan dan penurunan berat badan di dunia.Sebab utama untuk ini ialah prinsip pergerakan paling asas gimnastik pedal, iaitu menggabungkan latihan langkah dalam ujian kecergasan fizikal dengan langkah aerobik, dan berlatih pada pedal tertentu—"latihan pedal aerobik".

Ciri-ciri Mengayuh
Kecergasan aerobik memerlukan intensiti senaman sentiasa dikekalkan pada tahap sederhana atau rendah, manakala latihan pedal boleh melaraskan intensiti senaman dengan melaraskan ketinggian pad di bawah pedal.Untuk melengkapkan tindakan yang sama, semakin tinggi ketinggian pedal, semakin besar intensiti senaman dan semakin besar penggunaan tenaga, dan sebaliknya.Dengan cara ini, ahli senaman boleh memilih pedal dengan ketinggian yang berbeza mengikut keadaan dan tujuan senaman mereka sendiri.